| 专利号 | 202421452732X | 申请日 | 2024-06-24 | 专利名称 | 一种关节式管外爬管机器人和柔性焊接机构 |
| 授权日 | 2025-04-18 | 专利权人 | 青岛黄海学院 | 发明人 | 张传浩;路径舟;韩爱珩;马皓玉;赵鑫鑫;杜朝阳;王梦璐 |
| 主分类号 | B23K37/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及柔性焊接技术领域，尤其为一种关节式管外爬管机器人和柔性焊接机构，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂用于焊接管道，且所述焊接机械臂上设置有固定连接的连杆和焊接头，所述连杆上设置有用于清理焊接位置的清理部件；所述清理部件包括伸缩部、连接部和清理头；所述伸缩部的顶端通过第一销轴与所述连杆铰接，所述伸缩部的底端通过第二销轴与所述连接部的中部铰接，其中，所述伸缩部的顶端与底端之间的距离通过其自身的伸缩运动进行调节。本实用新型通过在焊接头位置设置清理部件，利用伸缩部、连接部和清理头之间的相互配合，可以对待焊接位置进行多次擦洗，确保待焊接位置的洁净，避免虚焊或者焊接不牢的情况发生。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
