| 专利号 | 2020106416092 | 申请日 | 2020-07-06 | 专利名称 | 基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统 |
| 授权日 | 2021-10-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周军;吴迪;皇攀凌;高新彪;张玉雪 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统，包括：通过磁传感器采集自动引导运输车AGV当前的位置，计算其与设定轨迹的偏差，得到自动引导运输车AGV的当前位置偏差；将自动引导运输车AGV的当前位置偏差及其微分值，输入到模糊控制器，输出比例变化值、积分变化值和微分系数变化值；采用比例变化值、积分变化值和微分变化值，分别对改进的PID控制算法中对应的比例参数、积分参数和微分参数进行实时调整，得到改进的模糊PID控制算法；采用改进的模糊PID控制算法，控制自动引导运输车AGV两轮差速，使AGV回归设定轨迹上。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
