淄博市知识产权公共服务平台

导航
专利号 2024116282586 申请日 2024-11-14 专利名称 用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器
授权日 2025-12-05 专利权人 山东大学 发明人 杜付鑫;杜家正;祁磊;程敏;王亮;张体冲;李国梁;李倩倩;宋锐
主分类号 A61B17/94 关键词 应用领域
摘要 本发明属于医疗器械技术领域。提供了一种用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器,包括外壳、进给模块、驱动模块、旋转模块、快换模块和基座,所述外壳、进给模块和驱动模块均固定在基座上,所述进给模块用于与手术器械连接以控制手术器械的轴向移动;所述进给模块和所述旋转模块分别与所述驱动模块连接,所述旋转模块与快换模块相连以驱动手术器械的轴向旋转,所述快换模块用于与所述手术器械连接;本发明提高了手术器械的灵活性与工作空间,通过设置手术器械快换模块,可根据手术需求快速更换,进行不同手术操作,进一步提高了手术机器人的适应性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物医学工程产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】