| 专利号 | 2024108101216 | 申请日 | 2024-06-21 | 专利名称 | 一种基于确定学习和知识融合的机械臂控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-02-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张付凯;杨钦辰;王聪 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种基于确定学习和知识融合的机械臂控制方法及系统，基于知识融合的神经网络控制新策略，在保证系统稳定性和跟踪性能的同时，该策略在更大的学习域内实现了对闭环未知动态的精确逼近。本发明所提出的知识融合的神经网络控制新策略增强了径向基函数神经网络在闭环控制中的泛化能力和鲁棒性，以及它们在多个控制任务场景中的可移植性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
