| 专利号 | 2018114862793 | 申请日 | 2018-12-06 | 专利名称 | 一种机械臂 |
| 授权日 | 2020-08-21 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 何明松;王朋;钟鸣;刘亚欣;姚玉峰 |
| 主分类号 | A61G7/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
