| 专利号 | 2023116668125 | 申请日 | 2023-12-07 | 专利名称 | 一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法 |
| 授权日 | 2024-02-13 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;管峰保;张迪;丁启萌;李忠涛;曹旭;饶志鹏;李昂;弭吉越 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
