| 专利号 | 2024118062472 | 申请日 | 2024-12-10 | 专利名称 | 一种果树分枝角度控制装置 |
| 授权日 | 2025-07-29 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 张宗营;齐素敏;陈聪;周心悦;杨子易;巩云福;邹琦;朱岩松;侯绪凯;刘文军;王楠;陈学森 |
| 主分类号 | A01G7/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种果树分枝角度控制装置，属于果树培育领域。一种果树分枝角度控制装置，包括夹具，还包括：固定安装在夹具一侧的角度测距件，其中，角度测距件包括测距件，测距件设有两个，两个测距件的对应果树枝的两个分叉枝条，两个测距件初始位置与夹具平行；设置在夹具内部的控制板，控制板与测距件电连接；本发明夹具通过自动夹紧机构固定果树枝，测距件绕夹具为轴开始翻转，测距件实时记录其与分叉枝条的距离变化，利用分叉枝条与主枝的相对位置，控制板构建分叉点的三维空间模型，控制板基于三维模型计算两个分叉枝条之间的夹角，且根据测量的长度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
