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专利号 2024226682383 申请日 2024-11-01 专利名称 一种机械臂运动调节机构
授权日 2025-09-19 专利权人 曲阜师范大学 发明人 罗瑞;张成新;陈昱翔;丁文超;王孙安琪;邵俊涵;路羽飞;蔡雪;董泽林
主分类号 B25J18/00 关键词 应用领域
摘要 本实用新型涉及机械臂安装技术领域,具体涉及一种机械臂运动调节机构,包括移动底座,所述移动底座底部的四个拐角处均固定安装有移动板,所述移动底座的顶部滑动连接有滑移板,所述滑移板与移动底座之间固定安装有移动机构,所述滑移板的顶部固定安装有安装座,所述安装座的顶部活动安装有剪式折叠架,所述剪式折叠架的底端固定安装有升降机构,所述滑移板的顶部且位于剪式折叠架的外侧固定安装有防护罩,所述剪式折叠架的顶部活动安装有升降台,本实用新型通过设计能够根据工作点位进行移动,在对较大构件进行加工操作时,机械臂能够左右上下调节工作位置,从而提高了机械臂的适用性,同时保障了机械臂工作的安全性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】