| 专利号 | 2021102181069 | 申请日 | 2021-02-26 | 专利名称 | 一种道路养护安全警示机器人的伴随系统 |
| 授权日 | 2022-05-31 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 刘华琼;白燕;王君;张迎雪;黄友良;都晓东;尹乙婷;苏衍吉;王岚冬;胡宗磊;马昊明 |
| 主分类号 | G08G1/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
