| 专利号 | 2024100633328 | 申请日 | 2024-01-17 | 专利名称 | 一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法 |
| 授权日 | 2024-04-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 杨扬;王玉昆;解博文;高建;郭光朋;郑泽刚;周长宁;滕明强;张祥宇;郭浩东 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法，属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块，其中，驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置，驱动装置上侧中部设置有监测装置，驱动装置、监测装置和无人机越障装置均连接有信号处理模块，信号处理模块和落地信息处理模块均设置于驱动装置上侧。本发明可通过遥控深入巷道危险区域，代替人工探测瓦斯浓度、风速、温度等基本参数，并实时监测矿井内部环境状况，同时，考虑到矿井内部环境复杂，空间有限，对机器人的整体结构做了进一步改进，使其具有高越障性能，移动更加灵活。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
