| 专利号 | 2024108737217 | 申请日 | 2024-07-02 | 专利名称 | 一种移动目标轨迹坐标转换方法及系统 |
| 授权日 | 2024-10-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王旭;马菲;戴荣健;周童 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种移动目标轨迹坐标转换方法及系统，涉及机器视觉技术领域。包括提取像素坐标系下的移动目标轨迹数据；基于拍摄每一帧时无人机的位置信息、相机姿态信息和相机内参信息，结合目标点在像素坐标系下的像素坐标，求解相机坐标系下目标点对应的单位方向向量在ECEF坐标系下的表示，得到ECEF原点到目标点的向量表示；利用ECEF原点到目标点的向量表示去表示目标点在WGS84坐标系下的坐标，并基于目标点与无人机起飞时的海拔高度相同，最终求解得到目标点在WGS84坐标系下的坐标。本发明不需要控制点标定就可以进行坐标转换，可应用于难以用摄像头标定的城市路网中摄像头的视频数据处理。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
