| 专利号 | 2017112242537 | 申请日 | 2017-11-29 | 专利名称 | 基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法 |
| 授权日 | 2023-04-21 | 专利权人 | 威海职业学院 | 发明人 | 吴希杰;吴艾旻 |
| 主分类号 | B23K9/127 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于线阵CCD的焊缝自动跟踪装置及方法，其解决了现有基于视频检测处理的焊缝跟踪技术控制滞后，对中准确度低，定位误差比较大，无法快速地纠偏机头的技术问题，其包括线阵CCD模块、主控制器、伺服驱动器、联动机构、行走机构、焊剂盒和机头；联动机构包括机架、工作台、机头安装架、丝杠副、伺服电机，伺服电机与机架连接，丝杠副与伺服电机的输出轴连接，工作台的内侧面与丝杠副上的螺母连接，机头安装架与工作台的外侧面连接；机架固定连接在行走机构上；机头连接于机头安装架上，焊剂盒连接于机头安装架上，线阵CCD模块连接于焊剂盒上；本发明广泛用于埋弧焊等其他焊接技术领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
