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专利号 2021103889116 申请日 2021-04-12 专利名称 一种螺旋式柔性铰链
授权日 2022-10-21 专利权人 齐鲁工业大学 发明人 刘鹏搏;李欢;姚国明;闫鹏
主分类号 F16C11/04 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元,螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件,第一螺旋件和第二螺旋件结构相同,均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成,第一螺旋件的螺旋弹簧的旋向与第二螺旋件的螺旋弹簧的旋向相反,第一螺旋件的一端与第一传动件连接,第一螺旋件的另一端与中间传动件的一端连接,第二螺旋件的一端与中间传动件的另一端连接,第二螺旋件的另一端与第二传动件连接,第一传动件、第一螺旋件、中间传动件、第二螺旋件、第二传动件同轴线设置。本发明可实现大角度旋转,且轴漂小,可满足柔度与精度要求,可以满足大行程、高精度的需求。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】