| 专利号 | 2021103889116 | 申请日 | 2021-04-12 | 专利名称 | 一种螺旋式柔性铰链 |
| 授权日 | 2022-10-21 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 刘鹏搏;李欢;姚国明;闫鹏 |
| 主分类号 | F16C11/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元,螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件,第一螺旋件和第二螺旋件结构相同,均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成,第一螺旋件的螺旋弹簧的旋向与第二螺旋件的螺旋弹簧的旋向相反,第一螺旋件的一端与第一传动件连接,第一螺旋件的另一端与中间传动件的一端连接,第二螺旋件的一端与中间传动件的另一端连接,第二螺旋件的另一端与第二传动件连接,第一传动件、第一螺旋件、中间传动件、第二螺旋件、第二传动件同轴线设置。本发明可实现大角度旋转,且轴漂小,可满足柔度与精度要求,可以满足大行程、高精度的需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||