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专利号 2020112225548 申请日 2020-11-05 专利名称 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法
授权日 2022-02-25 专利权人 青岛职业技术学院 发明人 白雪玲
主分类号 B65G47/90 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法,包括主体机构、包揽机构和夹持机构,包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面,当夹取的物件为较为贵重的物品时,通过向气囊中鼓入气体,使气囊膨胀,从而实现对物品的夹取,且气囊质地较为柔软,对贵重物品的伤害较小,同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程,防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。本发明还公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法,当所需转运的货物为单个小件时,可以将其放入软筒内部,若软筒体积过大,可以打开温度调节器进行降温,将温度传递给铁环,利用热胀冷缩的原理,使其缩小,提高对单个物件的牢固性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车整车制造
运营方式 合作方式
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【关 闭】