| 专利号 | 2020112225548 | 申请日 | 2020-11-05 | 专利名称 | 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法 |
| 授权日 | 2022-02-25 | 专利权人 | 青岛职业技术学院 | 发明人 | 白雪玲 |
| 主分类号 | B65G47/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法,包括主体机构、包揽机构和夹持机构,包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面,当夹取的物件为较为贵重的物品时,通过向气囊中鼓入气体,使气囊膨胀,从而实现对物品的夹取,且气囊质地较为柔软,对贵重物品的伤害较小,同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程,防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。本发明还公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法,当所需转运的货物为单个小件时,可以将其放入软筒内部,若软筒体积过大,可以打开温度调节器进行降温,将温度传递给铁环,利用热胀冷缩的原理,使其缩小,提高对单个物件的牢固性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||