| 专利号 | 2024115015855 | 申请日 | 2024-10-25 | 专利名称 | 基于软齿结构啮合滑移的轴向变刚度软体驱动器 |
| 授权日 | 2025-10-17 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 冯雅清 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于软齿结构啮合滑移的轴向变刚度软体驱动器，其解决了现有软体驱动器缺少沿运动方向的施阻结构、难以满足轴向刚度连续调节、难以辅助外部结构实现抗阻运动、难以满足体积小重量轻的要求，运动时变形程度没有被检测导致不能实现精准控制的技术问题，其包括驱动芯体和软阻尼体，驱动芯体包括轴向柔性管、织物包裹层、线绳缠绕层、柔性包覆层和管道一，轴向柔性管设有轴向驱动腔，软阻尼体包括径向膨胀筒、外筒、管道二、后端盖和前端盖，径向膨胀筒的外围设有若干个内层低模量软齿，外筒的内壁设有若干个外层高模量软齿。本发明广泛应用于医疗康复、外骨骼、交互游戏、可穿戴设备、软体机器人等领域的人体运动驱动、施阻。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
