| 专利号 | 2017100180629 | 申请日 | 2017-01-10 | 专利名称 | 一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法 |
| 授权日 | 2019-06-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 盖文东;张宁;张婧;张桂林;黄梁松 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于负比例导引的无人机自动避撞方法，属于无人机飞行控制技术领域。通过基于无人机与侵入机相对几何关系的碰撞检测，基于负比例导引的无人机避撞指令生成与飞行控制，无人机自动避撞完成时间估计，检测是否达到无人机避撞完成时间，无人机正常飞行等步骤完成无人机自动避撞，本发明利用负比例导引所需过载小的特点，采用负比例导引律引导无人机进行自动避撞飞行，并通过迭代法求解避撞模型方程，以估计避撞完成时间，适用于多种初始航向角条件和速度条件。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
