| 专利号 | 2019102742009 | 申请日 | 2019-04-08 | 专利名称 | 一种机器人D-H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法 |
| 授权日 | 2024-04-19 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 李淑娟;张成新 |
| 主分类号 | G09B25/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人D‑H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法，该装置由两个杆件及相应关节轴、两个横杆、一个辅助关节轴，一个辅助横杆、一个套筒、支架构成，可以演示杆件参数杆件长度、杆件扭转角以及关节运动参数关节平移量、关节回转角，也可演示两杆件坐标系的坐标转换关系，两杆件即可以是转动关节连接，也可以是移动关节连接。该装置能够使学生方便的观察机器人的旋转关节、移动关节、D‑H参数、杆件间的坐标关系，从而为对机器人进行位置、速度、动力学分析与控制奠定基础。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
