| 专利号 | 2024104240718 | 申请日 | 2024-04-10 | 专利名称 | 基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统 |
| 授权日 | 2024-05-31 | 专利权人 | 菏泽学院 | 发明人 | 张海英;马林栋;孙浩阳;李士祥;杨发翔;李佳泽;孙辉;高剑;李建梅 |
| 主分类号 | G01C21/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用独轮车内置的监控设备进行赛道图像数据采集，生成赛道图像数据；对赛道图像数据进行动态二值化阈值分析处理，生成动态二值化阈值数据；根据动态二值化阈值数据对赛道图像数据进行赛道中心线数据分析处理，生成赛道中心线数据；根据赛道中心线数据进行独轮车道路规划处理，生成规划独轮车道路数据；根据规划独轮车道路数据进行独轮车控制参数设计，以得到独轮车控制参数；基于独轮车控制参数执行独轮车驱动优化作业。本发明实现更精准及高效的独轮车道路搜寻规划方法。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
