| 专利号 | 2023110682542 | 申请日 | 2023-08-24 | 专利名称 | 一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备 |
| 授权日 | 2023-11-03 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 刘兆伟;李明亮;姜丰;苏航 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备，该控制方法通过获取手部图像中的关节信息，确定关节区域，得到的初始锚点区域集图经特征处理、方差筛选、回归检测和筛选处理后，获得当前待测手部图的最优锚点集；当前待测手部图的最优锚点信息与相邻帧手部图的最优锚点信息，经加权平均处理后，得到当前待测手部图的关键手部节点集；通过关键手部节点集的坐标信息，确定手势识别结果；将手势识别结果通信传输至仿生手，仿生手并给出相应交互结果，实现了仿生手的准确、灵活控制；且在大量图像信息中筛选出关键信息进行手势识别结果的计算，在保证控制结果准确度的基础上，提高计算效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
