| 专利号 | 2021113873561 | 申请日 | 2021-11-22 | 专利名称 | 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法 |
| 授权日 | 2024-01-12 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 马慧;张赟;宿浩;徐建良;姜雪娜;周瀚阁;闫雅彤;宋家辉 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式的H无穷指标γ；S4.逐渐减小H无穷指标γ的数值；S5.判断H无穷指标γ是否满足预设条件，如是，则重复步骤4，如否，则在线性矩阵不等式有解范围内获取最小指标；S6.根据线性矩阵不等式确定控制增益的值K；S7.根据线性矩阵不等式确定预设参数P1；S8.根据获得的H无穷指标求解 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
