| 专利号 | 2023102339194 | 申请日 | 2023-03-08 | 专利名称 | 一种室内物体三维空间定位方法及系统 |
| 授权日 | 2026-02-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田国会;程章;邵旭阳 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种室内物体三维空间定位方法及系统，所述方案包括：获取包含待定位物体的室内区域图像；基于所述室内区域图像，利用预先训练的单目深度估计神经网络模型，获得相对深度图；将所述相对深度图转换为三维点云，并基于所述三维点云获得所述相对深度图的偏移值，通过所述偏移值对所述相对深度图进行修正；基于三维点云中的顶面点云和地面点云，获取室内层高、视点距离地平面距离以及视点距离顶面距离的估计值；并基于所述估计值获得尺度恢复比例系数，利用所述尺度恢复比例系数进行三维点云尺度恢复；基于所述室内区域图像中待定位物体的若干像素点，根据图像至三维点云的映射关系，获得待定位物体的空间坐标，进入实现物体的空间定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
