| 专利号 | 2025110282943 | 申请日 | 2025-07-25 | 专利名称 | 基于多模态感知与交互的辅助行走装置及其控制方法 |
| 授权日 | 2025-09-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 卜令国;曲静 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多模态感知与交互的辅助行走装置及其控制方法，涉及增强现实与智能辅助行走技术领域，包括下肢外骨骼和增强现实设备；其中，增强现实设备中搭载有眼动追踪模块、环境感知模块、路径规划模块，其可根据周围环境信息以及识别的楼梯与障碍物，结合用户眼部的实时关注区域，采用生成对抗网络算法和A*算法，进行局部与全局路径搜索，生成最优规划路径；下肢外骨骼中搭载有动力辅助与驱动模块，其可实时获取用户腿部位姿，并根据用户腿部位姿和最优规划路径，自适应动态调整输出力与扭矩，辅助用户行走。本发明实现最优行走路线规划以及设备的自适应自主调整，为用户提供安全智能的行走辅助。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
