| 专利号 | 2024104187970 | 申请日 | 2024-04-09 | 专利名称 | 基于双特征提取器和门控注意力的立体匹配方法及系统 |
| 授权日 | 2024-10-29 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 王国辉;毕远伟;张鲁建;王大伟;王莹洁 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于双特征提取器和门控注意力的立体匹配方法及系统，其中方法步骤包括：获取双目立体匹配所需的视图图像信息；对视图图像信息进行特征提取，得到相关体特征；基于相关体特征，得到稀疏视差图；对稀疏视差图进行上采样，得到稠密视差图，完成立体匹配。本发明通过结合基于实例归一化和批量归一化的双特征提取器，提取多种信息特征，用于构建相关体。以门控注意力对具有批次间信息的左右视图特征进行特征增强。这使得全面提取和利用上下文信息成为可能，能够让特征鲁棒性更强，信息更丰富，增强后续模块效果，降低立体匹配错误率。通过引入双特征提取器和门控注意力机制，能够更好地捕捉图像特征之间的关联性，提高匹配准确性和效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
