| 专利号 | 2022107248318 | 申请日 | 2022-06-24 | 专利名称 | 匀强-交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统 |
| 授权日 | 2024-09-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 吴疆;魏文韬;杜付鑫;丁兆春;王立鹏;李贻斌 |
| 主分类号 | A61B17/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及匀强‑交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统，包括以下步骤：利用直流电产生的匀强磁场，控制微型机器人旋转；利用交流电产生锯齿波电流，根据锯齿波电流产生锯齿波型交变梯度磁场，为微型机器人提供移动驱动力；通过调节锯齿波电流幅值和频率，实现交变梯度磁场下微型机器人的步进运动控制。采用匀强磁场控制机器人旋转，并通过锯齿波电流产生锯齿波型交变梯度磁场，为机器人提供移动驱动力。通过匀强磁场‑交变梯度磁场混合调控，可控制机器人在人体血管复杂环境中，实现药物定向运送与血栓清除等运动，提升微型血栓清除机器人运动性能的同时，解决了机器人直流驱动过程中的发热问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
