| 专利号 | 2025114452816 | 申请日 | 2025-10-11 | 专利名称 | 一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 朱永强;李言;张平霞 |
| 主分类号 | B64C25/62 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼飞行器多级缓冲磁驱鸟爪系统及工作方法，系统中的鸟爪总成包括依次活动连接的大腿总成、小腿总成和爪子总成，三部分总成均设有缓冲单元，缓冲单元的缓冲仓内部设有至少两组对称布置且轴线重合的缓冲弹簧，两组缓冲弹簧相互远离的一端连接缓冲仓的仓壁，相互靠近的一端连接驱动摇臂，驱动摇臂被驱动舵机带动产生摆动，压缩其中一组缓冲弹簧的同时，拉伸另一组缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹力转化为对大腿总成、小腿总成和爪子总成中相应支撑件的线性推动力，实现柔性的抓握动作，而在承受冲击时，缓冲弹簧又发挥吸能机制，减少对舵机的冲击损伤。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 航空装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
