| 专利号 | 202411000727X | 申请日 | 2024-07-25 | 专利名称 | 基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 山东工商学院 | 发明人 | 王佐勋;崔传宇;隋金雪;董煜;张勇;包龙卿;郭长坤;闫吉祥;李欣羽;刘云鹏;马芳群 |
| 主分类号 | G05B13/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建高阶动态抑制控制器；在高阶动态抑制控制器的基础上，构建动态自适应分层架构，用以满足动态行为下的控制激励条件；基于高阶动态抑制控制器和动态自适应分层架构，实现MAS中多智能体的协同控制。本发明旨在解决多智能体系统MAS中的外部干扰和输出约束问题，通过设计具有高阶任意动态性的加权控制律，确保了多智能体系统的全局稳定性；采用动态自适应分层架构，结合正逆向异步反馈机制，实现了智能体的协同工作和全局优化，且为脑机接口在多智能体环境中的应用提供了新的解决方案。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
