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专利号 2019106930223 申请日 2019-07-30 专利名称 一种基于平行激光束的水下目标尺寸测量设备及方法
授权日 2021-07-02 专利权人 中国海洋大学 发明人 孙鑫;王晓瑞;董军宇
主分类号 G01B11/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种水下目标尺寸测量设备及方法,该水下目标尺寸测量设备包括摄像头模块、第一激光器模块、第二激光器模块、第三激光器模块、第四激光器模块,第一、二、三、四激光器模块和摄像头模块处于同一平面,且激光发射器模块分布在正方形四角点处。测量时,由摄像头模块拍摄包含待测物体和四个激光投射点的图像,获得四个激光投射点的位置坐标,对图像进行单应性坐标变换使得激光器的四个投射点成正方形点阵,使用包围盒生成算法计算变换后目标物体的包围盒。根据比例计算待测目标物体长和宽的尺寸。本发明所描述的测距方法适用于水下等人类活动不方便的场景,提高了水下目标尺寸测量的灵活性和效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】