| 专利号 | 2021115024545 | 申请日 | 2021-12-10 | 专利名称 | 无人船自动进离码头的方法、系统和控制终端 |
| 授权日 | 2022-03-11 | 专利权人 | 山东理工职业学院 | 发明人 | 许璐;高蕾;高琰;仇恒义;李芳玲;李林;王馨苒 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种无人船自动进离码头的方法、系统和控制终端，涉及无人船技术领域，该方法应用于无人船进离码头低速、小位移时的自动控制，方法包括：获取无人船当前所处位置周围的环境图像；通过船体视觉定位系统识别环境图像的多帧关键帧图像；环境图像包括水面和码头标志物；码头标志物位于世界坐标系中的第一位置，第一位置预先配置；基于关键帧图像和第一位置确定无人船在进港或离港时的船体位姿信息；根据船体位姿信息控制无人船驶进或驶离码头。本发明改善了目前通过GPS定位对无人船进离港定位准确性较差的技术问题，提升了无人船在低速、小位移情况下的进离港控制的准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
