| 专利号 | 2015102493224 | 申请日 | 2015-05-18 | 专利名称 | 单驱动微动夹持器 |
| 授权日 | 2019-05-03 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 宫金良;张彦斐;郑洋洋 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种单驱动微动夹持器，包括固定平台、驱动刚块、两个T型刚块、两个长边背对背靠近的L型手指，其特征在于：两个T型刚块对称分布在两个L型手指的两侧，T型刚块中呈现T型的一个面通过弹性折叠梁连接到固定平台，T型刚块的两个短侧面依次通过第三弹性转动副、上层刚块、第四弹性转动副分别对应连接到两个L型手指的短边端，T型刚块的下底面依次通过第二弹性转动副、下层刚块、第一弹性转动副连接到驱动刚块的一端，驱动刚块的另一端通过弹性移动副连接到微位移驱动装置的一端，微位移驱动装置的另一端与固定平台固接。本发明通过一个微位移驱动装置实现末端L型手指的夹持动作，具有高精度和高刚度的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
