| 专利号 | 2015102696642 | 申请日 | 2015-05-25 | 专利名称 | 并联式六维力反馈装置 |
| 授权日 | 2020-03-24 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 张彦斐;宫金良;张凯 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种并联式六维力反馈装置，包括操作台、固定台和连接于操作台与固定台之间的三条支链，其特征在于：每条支链均包含上连杆、下连杆、槽型转动块、U型转动块和十字支座，其中上连杆的一端通过球铰与操作台连接，其另一端通过第一转动副与下连杆的一端连接，下连杆的另一端通过第二转动副与U型转动块的中部连接，U型转动块的两端通过第三转动副与十字支座连接，下连杆的中部为圆柱形结构，通过圆柱面‑平面高副与槽型转动块连接，槽型转动块的两端通过第四转动副与十字支座连接。本发明通过第二主力矩电机和第一主力矩电机分别驱动槽型转动块和U型转动块，通过补偿力矩电机控制上连杆和下连杆的夹角，实现操作台上的精确六维力输出。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
