| 专利号 | 2020113352714 | 申请日 | 2020-11-24 | 专利名称 | 一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法 |
| 授权日 | 2023-04-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘如飞;杨继奔;柴永宁;丁少鹏 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法。首先对路面点云进行去噪及缺失插值等预处理；接着对路面点云数据建立多尺度格网，结合KD树构建空间混合索引，快速构建数据点的k邻域拓扑关系；然后对数据点的k邻域进行加权主成分分析、最小二乘曲面拟合，计算特征描述子集，利用特征描述子集构建多特征描述模型，进行路面粗糙度分析，自适应提取路面内部破损特征点；再利用点云的分布均匀性约束法提取路面全局边缘特征点；最后针对非特征区域，利用均匀格网重心方法进行二次抽稀，将二次抽稀后的点云与特征点进行融合，完成抽稀。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
