| 专利号 | 2022103730104 | 申请日 | 2022-04-11 | 专利名称 | 平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统 |
| 授权日 | 2024-04-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田新诚;江勇;张园凯;耿煜森 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及平面对接工件焊接轨迹寻位方法和系统，包括以下步骤：获取待焊接工件所在平面的图像点云信息为初始点云，经预处理后，根据近邻点数将初始点云划分为平面点云和非平面点云；非平面点云经密度阈值过滤得到待焊接工件的边缘点点云，直线拟合边缘点点云得到两组基底；平面点云经聚类得到待焊接工件的平面点云；以待焊接工件的边缘点点云为基底进行基变换，在待焊接工件平面点云中得到工件左右两侧的焊缝边缘点；分别拟合两侧的焊缝边缘点，根据得到的两条拟合曲线获得中间线方程，即为焊缝的拟合方程，经插值处理得到焊接轨迹。利用焊接场景的点云图像，经处理后提取焊缝轨迹，实现对平面对接工件焊缝的寻位，提高了焊接效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
