| 专利号 | 2024101291703 | 申请日 | 2024-01-31 | 专利名称 | 术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备 |
| 授权日 | 2024-04-30 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 宋华建;王越;郭明;张安彩;邱建龙 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括步骤：构建RMIS场景下的虚拟数据集和真实世界‑模拟数据集；对上述数据集进行数据预处理；建立单编码器‑双解码器的内窥镜位姿估计模型；对内窥镜位姿估计模型进行训练和评估，得到训练后的内窥镜位姿估计模型；实时采集RMIS过程中内窥镜系统捕获的患者体内图像数据，并输入至训练后的内窥镜位姿估计模型，获得实时图像对应的内窥镜绝对位姿数据；基于内窥镜绝对位姿数据，计算内窥镜的实时相对位姿。本发明提高了RMIS场景下的自动化水平与手术机器人响应外科医生的准确性，保证了机器人辅助微创手术中患者的安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
