| 专利号 | 202410772478X | 申请日 | 2024-06-17 | 专利名称 | 匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张紫豪;田源;魏明召;郭洪宇;张朔;赵涛;厉周缘;吴建清;杜聪;王建柱 |
| 主分类号 | G06F16/51 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
