| 专利号 | 2023105073101 | 申请日 | 2023-05-04 | 专利名称 | 一种基于策略迁移的机器人轴孔装配方法 |
| 授权日 | 2025-09-26 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 李凤鸣;宋锐;袁丽卿;门渔;付天宇;王艳红 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于策略迁移的机器人轴孔装配方法，涉及机器人装配技术领域，基于近端策略优化算法结合PID力控制对源域中的轴孔装配知识进行提取，获取源任务轴孔装配策略，智能体不断与轴孔装配环境交互，利用交互产生的决策序列τ＝(s0,a0,r0,s1,a1,r1,…,sT,aT,rT)实现对模型的更新，并建立源域装配策略知识库；基于策略融合迁移算法获取目标轴孔装配任务，通过对源域MDP和目标域MDP之间的策略进行融合： |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
