| 专利号 | 2019104062565 | 申请日 | 2019-05-15 | 专利名称 | 针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法 |
| 授权日 | 2022-02-18 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 张言军;李冰洁;张正强;武玉强 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法。其包括如下步骤：1)给出了刚性航空器纵向动力学系统模型；2）确定稳定操作点并获得航空器系统的局部线性化系统模型，利用T‑S模糊智能逼近技术建立T‑S模糊智能航空器动力学模型；3）对T‑S模糊智能航空器动力学模型进行动态重构，推导出T‑S模糊智能航空器系统的基于相对阶的标准型；4）设计有效的自适应控制器，实现被控系统的理想性能：闭环稳定和渐近输出跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
