| 专利号 | 2020100818519 | 申请日 | 2020-02-06 | 专利名称 | 一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法 |
| 授权日 | 2023-11-24 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;邹亮亮;李扬;张萍;刘雪美 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
