| 专利号 | 2023103116615 | 申请日 | 2023-03-27 | 专利名称 | 基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质 |
| 授权日 | 2025-09-09 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 王智慧;陈婧;毕洁然;李致远;李名帅;尚雅茹;刘佰航;张津铭 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供一种基于多源传感器的物体定位方法、装置和介质，在该方法中，对多源传感器采集获取的操作平台上物体的点云数据，进行离群点和异常点剔除，得到预处理后的点云数据。然后基于预处理后的点云数据，获取数据中的前景信息，根据前景信息，采用K‑means算法进行点云聚类，并基于聚类结果进行分割，得到操作平台上的每个物体对应的3D矩形包络框，将物体的3D矩形包络框投影至背景平面，计算物体尺寸信息，根据对操作平台进行拍摄获取的图像信息以及每个物体的物体尺寸信息对物体进行定位。通过这种方式能够准确定位操作平台上的物体，即提高物体定位精度，并避免异常数据对物体定位的影响，降低点云分析误差。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
