| 专利号 | 2022105859497 | 申请日 | 2022-05-27 | 专利名称 | 一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法 |
| 授权日 | 2024-02-09 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 马国欣;孙宏波;华晓梅 |
| 主分类号 | B60T8/1763 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车辆转动角速度计算滑移率与车辆车速轮速偏差值，再与期望滑移率比较得到车速轮速偏差值误差信号，然后基于速度信号设计速度误差比例信号、速度误差积分信号以及速度误差非线性信号。最后根据车辆滑移率计算车辆摩檫力与空气阻力的估计值，并得到基于车速轮速偏差值误差信号的摩檫力随动补偿信号，最后综合形成制动力矩，实现车辆防抱死制动控制。该方法物理意义明确，制动效果良好，尤其是能够有效减少对路面模型精确参数的依赖性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
