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专利号 2018116396416 申请日 2018-12-29 专利名称 基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法
授权日 2021-06-22 专利权人 山东财经大学 发明人 蔡慧英;冉令强;杨帆;邹立达;吕鹏;袭肖明;李防震;王伟
主分类号 G06K9/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了基于启发式混合细菌觅食算法的直线型结构物体检测方法,涉及智能化工业生产领域,技术方案为,提取基准模板,进而创建不同方向的模板;采集检测图像;对检测图像计算归一化梯度图和梯度方向图;根据梯度方向图得到的检测图像主方向与基准模板主方向对比,得出检测图像中物体的旋转角度范围;根据相似度分布特点设计启发式的搜索策略,从而快速的获得物体位置和旋转角度。本发明的有益效果是:针对直线型结构物体,本发明充分发掘并利用直线型结构物体的相似度分布特点,利用主方向检测物体的旋转角度范围,并合理设计启发式的混合细菌觅食搜索策略,可以快速有效的检测出直线型结构物体,获得精确的物体位置和旋转角度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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