| 专利号 | 2020110018524 | 申请日 | 2020-09-22 | 专利名称 | 一种可以跟踪抓取动态目标的机器人 |
| 授权日 | 2023-04-14 | 专利权人 | 威海海洋职业学院 | 发明人 | 丛帅;褚学林;李沙沙;燕居怀;王文强;李超新;张耀;林玲玉;王攀攀;刘娜 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
