| 专利号 | 2019105623730 | 申请日 | 2019-06-26 | 专利名称 | 基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置 |
| 授权日 | 2020-06-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;郭仁和;袁宪锋;梁姣;万方;沈冬冬;王淑倩 |
| 主分类号 | G01M13/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置。其中，一种基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法，包括：对原始数据采用滑动窗口的方式生成时间序列训练样本；采用多个随机森林模型与多个梯度提升树模型进行加权融合形成随机模块，利用随机模型从训练样本中进行故障特征选择；将选择的故障特征数据输入到GRU神经网络中，提取故障的时间序列特征，将滑动窗口最后一个时刻数据输入到BP神经网络中，提取当前时刻故障特征，融合时间序列特征和当前时刻故障特征后进行故障分类。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车相关设施制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
