| 专利号 | 2015107895055 | 申请日 | 2015-11-17 | 专利名称 | 基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法 |
| 授权日 | 2018-08-24 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 何波;郭佳;年睿;沈钺;沙启鑫;高强;冯晨 |
| 主分类号 | G06K9/46 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，属于自航式海底勘探搜索策略技术领域，主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法，只能对既定目标区域进行搜索，无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包括如下步骤：AUV潜入海底，侧扫声呐工作，对海底图像特征进行采集；将高维海底声呐探测图像数据进行降维处理；分别计算两侧声呐图像的特征显著率；比较两侧声呐图像的显著率；根据比较结果作出决策，并转至步骤一进行下一步的区域探索。本发明实现了AUV自主能动的对海底进行探测和搜索，克服了传统勘探、搜索策略中的盲目性，为运用具有人工智能的AUV进行海底勘探和救援提供了可行性方案。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
