| 专利号 | 2023109739569 | 申请日 | 2023-08-03 | 专利名称 | 一种水下轻量蝶形仿生作业机器人及其工作方法 |
| 授权日 | 2026-02-03 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 郭亭亭;张旭;董宸;张慧晴;李欣然;赵轶炜;肖荟 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种水下轻量蝶形仿生作业机器人及其工作方法，包括蝶形全姿态运动本体，仿象鼻机械臂安装于蝶形全姿态运动本体下方，自适应负压吸附系统设置于仿象鼻机械臂的底端；作业方位变换组件设置于蝶形全姿态运动本体和仿象鼻机械臂之间，实现自适应负压吸附系统和仿象鼻机械臂相对蝶形全姿态运动本体之间的转动；岸站控制台设置于岸边或母船上，岸站控制台与蝶形全姿态运动本体电气连接。整体水阻更小、运动性能更强；六组推进器结构实现机器人本体全向全姿态灵活运动；两侧双翼喷嘴管路使垂向和水平运动近乎零耦合，运动更加灵活；仿象鼻机械臂使自适应负压吸附系统自由度更多，适用范围和吸附力更强。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
