| 专利号 | 2025110461869 | 申请日 | 2025-07-29 | 专利名称 | 一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孟尧;张竣凯;白星振;许强仁;朱延正;房淑华;陈红 |
| 主分类号 | H02P21/05 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于电机控制领域，公开了一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法。本发明在转速环设计一阶线性自抗扰控制器，通过构建状态观测误差微分项及其系数来设计改进型LESO，在估计转速环总扰动的信号传递路径中构建“积分+微分”并联结构，利用微分项的相位超前特性提升中高频扰动跟踪速度，结合二阶IIR巴特沃斯高通滤波器，可精准分离并滤除因观测器带宽增大引入的高频噪声，突破了传统LADRC中带宽提升与噪声放大的固有矛盾，实现了低速工况下转速波动抑制率的提升。在电流环采用无模型预测控制，降低了系统对电机参数精确建模的依赖性，减少了参数失配情况下产生的电流跟踪误差，减小了由电流波动引起的转矩脉动，进而减少了转速波动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
