| 专利号 | 2018110937574 | 申请日 | 2018-09-19 | 专利名称 | 一种基于三维几何模型的单目无纹理三维物体姿态跟踪方法 |
| 授权日 | 2021-08-03 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 秦学英;王斌;钟凡 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于三维几何模型的单目无纹理三维物体姿态跟踪方法。本发明所述方法使用物体的边缘特征进行姿态估计，不依赖物体表面的特征点，适合弱纹理或无纹理三维物体跟踪；本发明所述方法不对三维物体安装标志物或硬件定位传感器的前提下即可实时求解无纹理三维物体的姿态参数(物体相对于相机的旋转和平移参数)，使计算机生成的虚拟物体与图像序列中的三维物体画面对齐，生成无缝融合的虚实叠加效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
