| 专利号 | 2024108974871 | 申请日 | 2024-07-05 | 专利名称 | 一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法 |
| 授权日 | 2024-12-27 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 辛丽平;牛先铎;单文悦;刘守元;田艳兵;吴永玲;孙荣荣;范锐 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法，属于连续搅拌反应釜控制技术领域，包括：基于连续搅拌反应釜(CSTR)系统的动力学模型,通过将非线性系统映射到高维线性空间,利用扩展动态模式分解方法求解Koopman算子的有限维近似,得到了CSTR系统的高维线性状态空间模型。在此基础上,设计了包含状态跟踪误差、控制输入和终端惩罚项的模型预测控制器目标函数,并将其转化为标准线性二次规划问题进行求解,得到最优控制序列。通过滚动优化策略动态更新系统状态,并调整状态和控制加权矩阵,优化控制器性能,最终实现了CSTR系统的高精度轨迹跟踪预测控制。本方案能够保证反应釜系统的稳定性和控制精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
