| 专利号 | 2022111095457 | 申请日 | 2022-09-13 | 专利名称 | 基于多传感器融合定位的港口作业系统 |
| 授权日 | 2025-12-05 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈桂友;郭宇恒 |
| 主分类号 | G01S5/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于多传感器融合定位的港口作业系统，包括沿作业场区车道一侧均匀布置多组地面定位基站，利用UWB定位模块获取携带车载定位标签的运输设备在车道上的位置信息；根据车载定位标签的IMU传感器模块获取的运输设备位置，得到运输设备相对于地面定位基站的位移偏移量，作为校正值修正UWB定位模块获取的运输设备位置信息，并发送给数据服务器；第一监控系统分别获取由港口转运至作业场区期间的集装箱位置信息和吊装中的集装箱信息并发送给数据服务器；第二监控系统获取运输设备信息和所运输的集装箱信息并发送给数据服务器；数据服务器根据作业所需的贝位位置信息和运输设备在车道上的位置信息，引导运输设备行进至指定区域实现装卸作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
