| 专利号 | 2019106061707 | 申请日 | 2019-07-05 | 专利名称 | 一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法 |
| 授权日 | 2020-08-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;汪佳宇;袁宪锋;郭仁和 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出了一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法，包括：信息采集单元用于在机器人运行过程中采集机器人信息，并将所采集的信息传输至机器人控制器；所述机器人控制器控制信息采集单元的工作状态并将采集到的数据通过网络送入机器人故障诊断云端服务器；所述机器人故障诊断云端服务器对接收的数据通过深度学习建立并训练故障诊断模型，并将训练好的故障诊断模型下发至所述机器人控制器；所述机器人控制器基于所接收的训练好的故障诊断模型对机器人运动状态进行故障诊断。本公开将速度编码器等传感器的数据上传至云端进行融合，并通过深度学习模型进行训练，训练好的模型将部署到本地实时诊断，相比传统模型，具有实时性强，精度高等优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
