| 专利号 | 2024116393521 | 申请日 | 2024-11-18 | 专利名称 | 管片拼装机的抓取装置 |
| 授权日 | 2025-02-07 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 阮久宏;国兴玉;高佼;李国栋;杨福广;王海燕 |
| 主分类号 | B23P19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供的一种管片拼装机的抓取装置，包括驱动组件、缸筒组装体、活塞、导向组件和对中组件；对中组件包括对中主体结构、相机和驱动部件；对中主体结构包括端盖、装配架和底盖及若干爪片和爪臂，端盖与抓举板和底盖固定连接，各爪片分别通过配套的爪臂与对中主体结构连接，相机安装于装配架上并面向爪片设置，在抓取头向管片靠近的过程中，根据相机采集的图像识别抓取头与管片之间的相对位置关系，由驱动部件驱动装配架，使装配架相对于端盖和底盖发生绕对中主体结构轴向的转动，同时通过各爪臂带动相应的爪片彼此靠近，在爪片间形成供抓取头穿过并约束其行进方向使抓取头与管片保持对中的空间。本装置结构简单且对中过程自动化程度高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
